3月27日，2025中關(guān)村論壇年會(huì)在北京開幕。今年論壇年會(huì)主題為“新質(zhì)生產(chǎn)力與全球科技合作”，邀請諾貝爾獎(jiǎng)獲得者、頂級科學(xué)家、知名企業(yè)家，分享他們在科學(xué)研究、技術(shù)孵化、產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)業(yè)洞察方面的深刻見解，為中國新質(zhì)生產(chǎn)力的培育，為面向全球的科技創(chuàng)新與交流指引方向。

理想汽車董事長兼首席執(zhí)行官李想先生發(fā)表以下主題演講——《開源汽車操作系統(tǒng) 打造全球創(chuàng)新共同體》。

李想 演講實(shí)錄：

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家及同仁，大家上午好！我是李想。今天，我非常榮幸能夠在這里，與大家分享理想汽車在創(chuàng)新道路上的又一關(guān)鍵技術(shù)突破——理想汽車自研的汽車操作系統(tǒng)，理想星環(huán)OS。

理想汽車自研汽車操作系統(tǒng)的直接動(dòng)因，是2020年的全球芯片荒。自2020年下半年起，全球面臨芯片結(jié)構(gòu)性短缺問題，芯片交貨周期嚴(yán)重滯后，在這場長達(dá)三年的芯片荒中，整個(gè)行業(yè)面臨前所未有的挑戰(zhàn)。

作為一個(gè)初創(chuàng)企業(yè)，理想汽車在芯片供應(yīng)鏈的產(chǎn)能分配中處于劣勢，能夠拿到的芯片供應(yīng)量極為有限。我們當(dāng)時(shí)在使用AUTOSAR的操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)占據(jù)著絕對主導(dǎo)地位，如果需要更換短缺的MCU芯片，操作系統(tǒng)和全新芯片的適配、驗(yàn)證周期一般需要6個(gè)月以上，這樣的周期會(huì)給我們帶來上百億的營收損失。

面對這樣巨大的不可控的風(fēng)險(xiǎn)，我們不得不思考自己來研發(fā)操作系統(tǒng)。在2021年，我們啟動(dòng)了汽車操作系統(tǒng)自研項(xiàng)目，從零開始，完成了方案選型、架構(gòu)設(shè)計(jì)和落地，迭代了上百份技術(shù)方案設(shè)計(jì)文檔。在此過程中，我們投入了兩百人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，這些年累計(jì)超過十億的研發(fā)費(fèi)用，我們在2024年首次實(shí)現(xiàn)自研操作系統(tǒng)上車。

我們自研的操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了軟件和硬件的解耦，能夠在四周內(nèi)完成芯片的適配和驗(yàn)證，比使用AUTOSAR的時(shí)候最多節(jié)省5個(gè)月的時(shí)間，大大縮短芯片適配時(shí)間。同時(shí)，我們的自研系統(tǒng)還能夠支持市面上主流的車規(guī)芯片的架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)芯片選擇的自由，包括英飛凌TriCore、瑞薩RH850主流芯片大廠，也包括地平線、芯馳的ARM架構(gòu)，以及被廣泛關(guān)注的開源RISC-V芯片架構(gòu)?？傊?，大家常用的芯片我們都支持，國產(chǎn)新秀的芯片我們也全方位的支持。

此外，在使用相同的芯片和計(jì)算單元為基礎(chǔ)的前提下，我們自研的操作系統(tǒng)在多個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)上做到比AUTOSAR更優(yōu)的性能，實(shí)現(xiàn)了在核心性能、安全性和成本效率等方面的全面領(lǐng)先。

性能優(yōu)勢，性能的提升直接關(guān)系到用戶的駕駛體驗(yàn)。

傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的架構(gòu)下，車上的每個(gè)模塊都是各自為政，優(yōu)化也只會(huì)在每個(gè)模塊內(nèi)部獨(dú)自優(yōu)化。我用大家最關(guān)注的智駕安全場景為例，AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)和AES自動(dòng)緊急避讓功能的實(shí)現(xiàn)需要三個(gè)步驟：攝像頭發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)、中央算力控制器做出決策，執(zhí)行器完成制動(dòng)或避讓動(dòng)作。在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的架構(gòu)下，這三個(gè)環(huán)節(jié)相當(dāng)于三個(gè)部門，各自完成自己的工作并按順序匯報(bào)，每一次都會(huì)產(chǎn)生不少的延時(shí)。

我們通過跨系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，讓多個(gè)控制器之間進(jìn)行系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行全鏈路的深度融合，全局協(xié)同優(yōu)化。我們自研的操作系統(tǒng)相比AUTOSAR響應(yīng)速度快了1倍，響應(yīng)穩(wěn)定性提高了5倍。體現(xiàn)在功能上，在高速120km/h行駛下AEB的剎停距離縮短7米，也能更平穩(wěn)得完成AES剎車避讓，更好地保障車內(nèi)乘客的安全。

可以負(fù)責(zé)任的講，理想星環(huán)操作系統(tǒng)是真正的人工智能時(shí)代的的汽車操作系統(tǒng)。

在提升車輛性能的同時(shí)，理想的自研操作系統(tǒng)還能有效降低成本。

隨著整車智能化，車輛上開始有越來越多的智能功能，每個(gè)功能域一般都有著自己獨(dú)立的傳感器和控制器，從而保證智能化的性能和體現(xiàn)。按照當(dāng)前的智能化趨勢，我們算過一筆賬，各種智能功能對AI硬件的需求匯總在一起，每兩年就會(huì)翻一倍。

面對這樣的資源增長壓力，我們在設(shè)計(jì)操作系統(tǒng)的時(shí)候就在思考：

1.是不是可以把智能車控、智能駕駛和智能座艙的算力融合共享？

2.是不是可以把智能駕駛的攝像頭和行車記錄儀的攝像頭進(jìn)行合并？

為了共享算力，我們自研了車用虛擬化系統(tǒng)，該系統(tǒng)的性能損耗比傳統(tǒng)方案降低5倍。此外存儲資源的使用量我們也比AUTOSAR減少30%，不然我們也沒有辦法把多個(gè)功能同時(shí)放進(jìn)一個(gè)控制器；

為了共享傳感器，我們自研了異構(gòu)系統(tǒng)設(shè)備共享框架，該框架最重要的指標(biāo)是遠(yuǎn)端設(shè)備訪問延時(shí)，理想的自研系統(tǒng)可以做到比AUTOSAR OS低10倍，以此實(shí)現(xiàn)一套傳感器全車共享。

通過以上自研操作系統(tǒng)的創(chuàng)新，每年整體降低了幾十億元的BOM成本，軟件的迭代更新也變得更高效，這些是AUTOSAR所沒有的能力。企業(yè)省下來的成本，最終是為消費(fèi)者者節(jié)省購車成本。同樣的價(jià)格，消費(fèi)者將獲得更多的安全和舒適配置，享受到更優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)。

最后是安全性優(yōu)勢，這一點(diǎn)主要體現(xiàn)在信息安全上。對于智能電動(dòng)車而言需要有全面的數(shù)據(jù)防護(hù)能力來確保車輛不被遠(yuǎn)程控制，確保車內(nèi)記錄的信息不會(huì)被竊取。傳統(tǒng)車載系統(tǒng)相對封閉，無法完全滿足汽車智能化和聯(lián)網(wǎng)化的需求，在信息存儲和傳輸過程中缺乏特定的安全性設(shè)計(jì)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)泄露和系統(tǒng)入侵的風(fēng)險(xiǎn)較高。另一方面，AUTOSAR主要解決單控制器上信息安全問題，缺乏完整系統(tǒng)的入侵防護(hù)。

對此，理想自研操作系統(tǒng)構(gòu)建了“云端一車端一控制器”三層安全體系，并通過軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)，相比AUTOSAR軟件實(shí)現(xiàn)方式，簽名驗(yàn)簽速度提升4倍，實(shí)現(xiàn)了全鏈路設(shè)備身份認(rèn)證、訪問控制和數(shù)據(jù)加密能力。這樣的架構(gòu)下，用戶的關(guān)鍵數(shù)據(jù)會(huì)被保存在私有空間中，有效杜絕隱私泄露的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)整車域信息安全防護(hù)。

在智能化時(shí)代，汽車行業(yè)正式開啟從單純的交通工具向智能移動(dòng)終端轉(zhuǎn)變的新篇章，汽車產(chǎn)業(yè)即將迎來AGI時(shí)代，我們面臨著比移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代更大的變革，包括我在內(nèi)的每一位從業(yè)者都蓄勢待發(fā)。

我們認(rèn)為，一個(gè)能夠以最高效率、最強(qiáng)性能，管理全車資源的汽車操作系統(tǒng)，是汽車行業(yè)智能化下半場的中樞，也是通往高階智能體的基座。

面對這樣的時(shí)代和機(jī)遇，我們決定做一件事情，將理想汽車的汽車操作系統(tǒng)進(jìn)行全面開源。4月底，大家就會(huì)在開源社區(qū)看到我們對行業(yè)的貢獻(xiàn)。

我們愿意推動(dòng)汽車操作系統(tǒng)開源，成為全球第一家將汽車操作系統(tǒng)開源的車企，幫助汽車廠商和供應(yīng)商，任何一個(gè)品牌每年可以節(jié)省千萬甚至上億的操作系統(tǒng)授權(quán)費(fèi)用，并讓汽車操作系統(tǒng)的性能和安全性達(dá)到一個(gè)全新的高度。

把最好的操作系統(tǒng)開源給汽車行業(yè)，與所有同仁共享碩果，讓中國的創(chuàng)新技術(shù)普惠每一位汽車用戶。

我們相信，選擇開源，不僅是為全世界、全行業(yè)的開發(fā)者伙伴提供一個(gè)新的技術(shù)平臺、開發(fā)工具，建設(shè)新的開源社區(qū)，這更是一種價(jià)值觀的開放。開源背后所體現(xiàn)的，不僅是我們對自己技術(shù)的信心，更是我們對人類打造“創(chuàng)新共同體”的信心。我們很清楚，封閉只能放大系數(shù)，但開源可以放大基數(shù)。

我們歡迎更多品牌以及產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴加入操作系統(tǒng)的生態(tài)建設(shè)。一群人一起走，將會(huì)走得更穩(wěn)、走得更遠(yuǎn)。

最后，我們還是要感謝國家部委的政策支持，感謝北京、感謝中關(guān)村這片創(chuàng)新開放的熱土。2024年，我們與北京市政府合作成立了北京市自然科學(xué)基金-智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新聯(lián)合基金，與高?？蒲袌F(tuán)隊(duì)深入合作，重點(diǎn)突破新能源智能汽車與AI關(guān)鍵技術(shù)。在國家戰(zhàn)略指引下，理想汽車將以中關(guān)村創(chuàng)新精神為引領(lǐng)，聯(lián)合全球創(chuàng)新力量，為人工智能賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展做出更大貢獻(xiàn)！

謝謝大家！

注：本文來源于2025中關(guān)村論壇年會(huì)嘉賓現(xiàn)場演講速記，文中內(nèi)容僅代表專家個(gè)人觀點(diǎn)