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中國科學院院士，中科院自動化所研究員，博士生導師，電氣電子工程師學會（IEEE）會士、電氣電子工程師學會機器人與自動化學會（RAS）管理委員會成員。擔任多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任、九三學社中央科技委副主任。在受人啟發(fā)的機器人決策、感知、控制及結構設計方面做出了重要貢獻。發(fā)現(xiàn)、利用高維“環(huán)境吸引域”理論，被國際報道為“喬的概念”。獲國家自然科學獎二等獎、北京市科學技術獎一等獎和中國自動化學會技術發(fā)明一等獎。